드론에 적합한 로터의 개수는 몇 개입니까?
기술 웹사이트 MakeUseOf는 11월 17일에 드론에 적합한 모터의 개수를 분석한 기사를 게재했는데, 이는 사용 목적에 따라 달라진다고 언급했습니다.
이 기사에 따르면 오늘날 시중에 판매되는 대부분의 상업용 드론은 모터가 4개인 쿼드콥터입니다. 그러나 쿼드콥터가 드론의 유일한 형태는 아니며 모든 드론이 모터가 4개인 것은 아닙니다. 모터의 수와 프레임의 모양은 드론의 안정성, 비행 시간, 속도 등에 큰 영향을 미칩니다.
기사에 따르면 드론은 이륙하기 위해 모터 하나와 프로펠러 하나가 필요합니다. 프로펠러의 회전은 양력을 생성하는 공기 흐름을 생성합니다. 하지만 드론을 비행하는 것은 이륙하는 것만이 아닙니다. 속도 차이를 통한 방향 제어도 필요합니다. 따라서 단일 프로펠러는 원칙적으로 실행 불가능하며 최소 두 개의 엔진이 필요합니다. 모터를 더 추가하면 드론이 더 안정되고 더 많은 하중을 견딜 수 있습니다.
듀얼 로터 드론은 모터가 두 개이고 프레임은 일반적으로 V자 모양입니다. 프로펠러가 줄어들면 안정성이 낮아져 기상 조건에 더 취약해집니다. 듀얼 로터 드론은 모터를 향해 두 방향으로만 비행할 수 있습니다. 그러나 비행 시간이 더 깁니다. 제조업체는 듀얼 로터 헬리콥터를 만들기 시작했는데, 각 모터를 서보 모터에 설치하여 프로펠러 각도를 조정하여 앞으로 날 수 있도록 해야 합니다.
트라이 로터는 듀얼 로터보다 다재다능하며 Y 또는 T자형 구성으로 더 무거운 하중을 처리할 수 있습니다. 그러나 가벼운 바람에도 여전히 약간 흔들립니다. 어느 정도 안정성이 있지만 쿼드 로터에 비해 속도와 성능이 부족합니다. 그러나 속도가 느릴수록 기동성이 더 좋습니다.
쿼드 로터는 가장 일반적인 멀티 로터 구성이며, X 및 H 구성이 가장 인기가 많으며 DIY 제조업체와 상업용 드론 제조업체에서 선호합니다. 가격, 성능, 안정성 및 비행 시간의 완벽한 균형을 이룬다는 것이 입증되었기 때문입니다. 쿼드 로터를 직접 만드는 데 사용할 수 있는 DIY 리소스가 많이 있으며, Arduino 개발 보드를 사용하여 비행 컨트롤러 없이도 만들 수 있습니다.
6로터는 더 안정적이고 더 무거운 하중을 처리할 수 있습니다. 물론 모터가 많을수록 전력 소모도 더 많아져 내구성이 짧아집니다. 하지만 6로터는 더 안정적이고 중복성이 더 높습니다. 공중에서 모터 하나가 고장나더라도 6로터는 여전히 안전하게 착륙할 수 있는 반면, 4로터는 추락합니다.
현재 옥토콥터는 상업용 멀티로터 드론의 가장 높은 형태입니다. 더 많은 로터가 있는 드론을 제작할 수는 있지만 지금은 필요하지 않습니다. 옥토콥터의 적재 용량은 이미 매우 강력하고 비행은 매우 안정적입니다. 그러나 에너지 소비가 높고(적어도 4S 리튬 배터리가 필요함) 크기가 큽니다. 8로터 드론은 종종 영화 촬영이나 전문적인 용도로 사용되며 더 무거운 카메라와 렌즈를 운반할 수 있습니다.
모터와 프로펠러가 더 많은 드론이 더 나을까요? 이 기사에서는 장단점을 따져보는 것이 핵심이라고 생각합니다. 모터가 많을수록 안정성이 높아지고 하중도 더 많이 실을 수 있지만, 전력 소모량도 더 많고 무게도 더 무겁고 부품도 더 많아집니다. 그리고 DIY 드론의 경우 리소스 가용성도 고려해야 합니다. 첫 번째 드론은 쿼드콥터여야 합니다. 온라인 커뮤니티가 더 크고 3D로 인쇄할 수 있는 프레임 모델을 무료로 다운로드할 수도 있기 때문입니다.
