헝가리 부다페스트에 있는 에트뵈시 로란드 대학교(ELTE)의 연구원들이 드론 기술에서 획기적인 진전을 이루었습니다. 세계 최초의 자체 조직 드론 군집을 만든 후, 이 혁신적인 팀은 또 다른 이정표를 달성했습니다.
그들은 최근 최초의 대규모 자율 드론 교통 솔루션을 시연했습니다.
이 진보된 시스템은 인간 조종사보다 더 유능합니다. 미래에는 드론이 더 높은 효율성과 안전성으로 하늘을 날 것입니다.
2009년부터 ELTE의 생물물리학과는 로봇 무리와 드론 무리에 대한 연구의 선두에 섰습니다. 2014년에 그들은 최소 10대의 세계 최초의 자율 쿼드콥터 무리를 만들어 연구 여정의 시작을 알렸습니다. 이제 그들의 최신 연구 결과는 100대의 드론으로 이루어진 밀집된 자율 교통을 보여주었습니다.
날아다니는 무리에서 자율 주행 교통으로: 도약
드론 무리와 자율 주행 교통은 비슷해 보일 수 있지만, 서로 다른 과제에 직면하고 다른 목적이 있습니다. 드론 무리에서 드론은 새 떼처럼 완벽한 동기화로 이동하기 위해 움직임을 조정하려고 합니다. 자율 주행 드론 교통에서 각 드론은 고유한 경로와 목표를 가지고 있어 갈등을 일으킬 수 있습니다. 이러한 복잡성은 특히 열린 공간에서 두드러지는데, 드론은 보행자처럼 어느 방향으로든 자유롭게 이동할 수 있기 때문입니다.
ELTE 팀은 지능형 실시간 경로 플래너로 이 복잡한 문제를 해결했습니다. 그들은 자연에서 영감을 받은 전통적인 떼지어 움직이는 패턴과 결합했습니다.
이 새로운 접근 방식은 자율 주행 드론이 대부분의 교통 충돌을 피하는 데 도움이 될 수 있습니다. 또한 드론이 근처 드론과 직접 협력하여 모든 교통 문제를 안전하게 처리할 수 있습니다.
중앙 제어가 없는 이 자체 조직화 모델의 효과성은 시뮬레이션을 통해 먼저 테스트되었습니다. 테스트에서는 최대 5,000대의 드론이 지속적으로 고속으로 랜덤하게 이동하는 트래픽이 나타났습니다. 시나리오에는 2차원 설정에서 다양한 속도와 우선순위가 포함되었습니다.
그들은 또한 계층화된 3차원 예시를 그렸습니다. 이는 이 모델이 밀집된 드론 교통을 처리할 수 있는 잠재력을 보여주었습니다. 이는 미래의 스마트 시티와 분산형 항공 교통 관제 시스템에 사용될 수 있습니다.
실제적 응용 및 미래 전망
이 연구는 CollMot Robotics의 100대 드론 함대에 모델을 프로그래밍했습니다. 이 회사는 ELTE 대학의 생물물리학과에서 드론 군집 기술을 상용화한다는 목표로 설립되었습니다. 100대의 자체 조직 드론을 현장에서 시연하는 것은 중요한 이정표였습니다. 이 업적은 드론 자동화 운영의 새로운 시대를 열었습니다. CollMot Robotics는 과학 연구와 산업 혁신의 융합을 나타냅니다.
ELTE와의 협업은 드론 기술의 경계를 끊임없이 넓히고 있습니다. 그들은 자율 드론 교통의 한계에 도전하고 있습니다.
이 자율 교통 솔루션을 통해 다양한 산업은 드론이 다양한 작업을 원활하게 수행하여 더 효율적이고 안전하게 만들 수 있는 미래를 상상할 수 있습니다. 농업용 드론이 밭에서 살충제를 함께 뿌리거나 드론 무리가 도시에서 상품을 배달하는 등 다양한 적용이 가능합니다. 방위 산업도 자율 드론을 사용하여 감시 및 전술 임무를 수행함으로써 이익을 얻을 수 있습니다.
스마트 시티와 분산형 항공 교통 관제를 향한 한 걸음
ELTE의 연구는 직접적인 적용뿐만 아니라 다른 영향도 미칩니다. 대규모 자율 드론 교통을 선보이는 것은 스마트 시티로 가는 문을 엽니다. 드론은 도시 교통 및 물류의 핵심 구성 요소가 될 수 있습니다. 분산형 항공 교통 관제는 한때 공상과학의 아이디어였지만, 이제는 현실이 되어가는 듯합니다.
ELTE의 연구는 도시에서 물품을 운송하고 처리하는 방식을 근본적으로 바꾸어 드론이 인간의 통제 없이 바쁜 하늘에서 안전하게 날 수 있도록 하는 것을 목표로 합니다. 이 결과는 최근 저널 Swarm Intelligence에 게재되었습니다.
