مبدأ نظام التحكم في طيران الطائرات بدون طيار

يعتمد مبدأ نظام التحكم في طيران الطائرات بدون طيار بشكل أساسي على التفاعل بين أجهزة الاستشعار ووحدات التحكم والمحركات. وفيما يلي شرح مفصل للمبدأ:

1. أجهزة الاستشعار: تم تجهيز نظام التحكم في طيران الطائرات بدون طيار بأجهزة استشعار مختلفة مثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع ومقاييس المغناطيسية ومقاييس الضغط الجوي ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS). هذه المستشعرات مسؤولة عن جمع معلومات مختلفة عن حالة الطائرة بدون طيار، مثل الموقف والسرعة والموقع والارتفاع.

- الجيروسكوب : يستخدم لتحديد السرعة الزاوية وزاوية الطائرة بدون طيار.
- مقياس التسارع : يستخدم للكشف عن تسارع وزاوية ميل الطائرة بدون طيار.
- مقياس المغناطيسية (البوصلة): يستخدم لتحديد اتجاه الطائرة بدون طيار.
- البارومتر : يستخدم لتحديد ارتفاع الطائرة بدون طيار.
- نظام تحديد المواقع العالمي (GPS): يستخدم لتحديد موقع وسرعة الطائرة بدون طيار.

2. وحدة التحكم: وحدة التحكم هي الجزء الأساسي من نظام التحكم في طيران الطائرات بدون طيار، وتتكون عادةً من وحدات تحكم دقيقة أو أجهزة كمبيوتر أو معالجات رقمية أخرى. تتلقى وحدة التحكم البيانات التي تجمعها أجهزة الاستشعار، وتعالج هذه البيانات من خلال الخوارزميات، وتحسب مسار الطيران وأفعال الطائرات بدون طيار، وترسل أوامر التحكم إلى المحركات.

3. المحرك: يتحكم المحرك في طيران الطائرة بدون طيار وفقًا لتعليمات وحدة التحكم. يتضمن المحرك وحدة التحكم الإلكتروني في السرعة والمحرك والسيرفو وما إلى ذلك.
- ESC: يستخدم للتحكم في سرعة المحرك.
- المحرك: يستخدم للتحكم في طيران الطائرة بدون طيار.
- السيرفو: يستخدم للتحكم في توجيه الطائرة بدون طيار.

يشكل نظام التحكم في الطيران بالكامل نظام تحكم حلقة مغلقة. تستشعر المستشعرات باستمرار معلومات حالة الطائرة بدون طيار. يضبط المتحكم أوامر التحكم وفقًا لهذه المعلومات، وينفذ المحرك الإجراءات المقابلة وفقًا للأوامر، وبالتالي تحقيق التحكم الدقيق في موقف طيران الطائرة بدون طيار وارتفاعها وسرعتها والمعلمات الأخرى.

بالإضافة إلى ذلك، يحتاج نظام التحكم في طيران الطائرات بدون طيار أيضًا إلى مراعاة عوامل التداخل الخارجية المختلفة، مثل قوة الرياح، وضغط الهواء، وما إلى ذلك، وإجراء التعديلات المقابلة لضمان الطيران المستقر للطائرة بدون طيار.

باختصار، مبدأ نظام التحكم في طيران الطائرات بدون طيار هو جمع البيانات من خلال أجهزة الاستشعار، ومعالجة البيانات وإصدار التعليمات من خلال وحدة التحكم، وتنفيذ التعليمات من خلال المحرك، وبالتالي تحقيق رحلة مستقرة والتحكم الدقيق في الطائرات بدون طيار.