كيف تتوازن الطائرات بدون طيار في الهواء
تخيل طائرة بدون طيار تتوازن في الهواء مثل شخص يمشي على جسر خشبي واحد، حيث يحتاج الشخص إلى تعديل وضعية قدميه وجسمه باستمرار للحفاظ على التوازن ومنع السقوط من الجسر.
طائرة بدون طيار متوازنة في الهواء هي مشابهة.
تعتمد الطائرة بدون طيار على نظام حسي متطور ودماغ لاستشعار محيطها والاستجابة السريعة. أولاً، يتضمن النظام الحسي للطائرة بدون طيار أجهزة استشعار مثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع والبارومتر. هذه المستشعرات تشبه عيون وآذان الطائرة بدون طيار؛ فهي تستشعر التغيرات في زاوية ميل الطائرة بدون طيار وتسارعها وارتفاعها. يشبه الجيروسكوب الجيروسكوب الدوار الذي يستشعر سرعة واتجاه دوران الطائرة بدون طيار. يشبه مقياس التسارع مقياسًا يستشعر الجاذبية ويقيس تسارع الطائرة بدون طيار. يشبه البارومتر البارومتر الذي يقيس الارتفاع، مما يساعد الطائرة بدون طيار على معرفة مدى بعدها عن الأرض.
العقل المدبر للطائرة بدون طيار هو نظام التحكم في الطيران، والذي يقوم بناءً على البيانات التي يتم جمعها بواسطة أجهزة الاستشعار بحساب كيفية ضبط الطائرة بدون طيار لمحركاتها وسرعة الدوران وموضع الدفة للحفاظ على الاستقرار. هذه العملية تشبه الدماغ البشري الذي يتلقى المعلومات من العينين والأذن الداخلية ويوجه الجسم للقيام بحركات مقابلة للحفاظ على التوازن.
في الطيران الفعلي، قد تواجه الطائرة بدون طيار اضطرابات خارجية مثل الرياح، تمامًا كما قد يواجه الشخص الرياح على جسر خشبي. سيراقب نظام التحكم في الطيران هذه الاضطرابات في الوقت الفعلي ويضبط بسرعة موقف طيران الطائرة بدون طيار، تمامًا كما يضبط الشخص خطوته ووضعية جسمه لمقاومة الرياح، وإذا بدأت الطائرة بدون طيار في الميل، فسيأمر نظام التحكم المحركات بتوليد المزيد من الدفع لمقاومة الميل، تمامًا كما يستخدم الشخص قوة ذراعيه وساقيه للتحكم في الميل. الساقين لموازنة الجسم.
بالإضافة إلى ذلك، تستخدم الطائرة بدون طيار تكنولوجيا مثل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وأجهزة استشعار التدفق البصري للمساعدة في تحديد المواقع والتحليق، ويعمل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) كخريطة لإخبار الطائرة بدون طيار بمكانها في الفضاء، وتساعد أجهزة استشعار التدفق البصري الطائرة بدون طيار في الحفاظ على موقعها في البيئات الداخلية حيث لا يوجد إشارة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) من خلال تحليل التغييرات في نسيج الأرض، على غرار الطريقة التي ينظر بها الشخص إلى محيطه لتحديد موقعه في حالة عدم وجود خريطة.
باختصار، يعد الحفاظ على توازن الطائرة بدون طيار في الهواء عملية معقدة تتضمن الاستشعار في الوقت الفعلي، والحساب السريع، والتحكم الدقيق. ومن خلال هذه الحواس والأدمغة عالية التقنية، تتمكن الطائرات بدون طيار من التحليق والطيران بثبات في مجموعة متنوعة من ظروف الطيران.
